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某服务机器人设计指标规定：20次避障测试中成功次数不少于18次，单次任务平均用时不超过70秒。优化前测试结果为避障成功17次、平均用时64秒；优化后为避障成功19次、平均用时73秒。小组认为优化后已满足全部设计指标，可据此判定作品合格。判断该结论是否正确。
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判断：某小组对迎宾服务机器人完成功能测试后，发现其在光线较暗的走廊上巡线时偶尔偏离路线。小组成员讨论后认为：测试中暴露的问题不必区分是个别偶然现象还是设计缺陷，只要再测一次通过，就可以直接宣布作品合格，无需再进行优化和评价。
判断：某小组为服务机器人底座选择材料时，认为铝合金密度小、强度较高且易加工，比普通钢板更适合用于需要减轻自重、保证结构稳固的移动式底盘；而在外壳加工中，需要沿曲线切割亚克力板时，选用钢锯手工锯切比使用激光切割机更能保证切口光滑、效率更高。该小组的以上两种说法均正确。
判断：某小组设计一款餐厅传菜服务机器人，需求分析尚未明确传菜路径范围与载重要求，就先确定了底盘电机型号和外壳造型，再回头补写设计要求。这种做法符合服务机器人方案设计的一般流程。
判断：某小组组装服务机器人时，为节省时间，将全部结构件一次性装完后才接通电源检查各部件功能；联调时发现电机不转，该做法与排查思路均符合组装与程序联调的一般规范。
判断：某酒店拟设计迎宾服务机器人。设计小组认为，需求分析阶段应先确定机器人的巡航速度和外形尺寸等设计参数，再调查酒店顾客的实际服务需求，因为参数确定后调查才有针对性。
某小组对送餐服务机器人进行测试后，将测试数据记录在案，随后立即根据个别数据修改了电机安装结构，但未重新进行整体测试，也未对照设计方案中的各项指标逐项分析问题原因，就直接宣布优化完成、准备提交作品评价。结合机器人作品测试、优化与评价的要求判断：该小组的做法是规范的。
判断：某小组组装服务机器人时，先完成机械结构装配并拧紧全部螺丝，再连接电机、传感器与主板的线路，最后进行程序联调。联调中发现某电机不转，将整个机器人拆散后逐个零件重新安装一遍，就是规范的排查做法。
某智能路灯系统通过光线传感器检测环境亮度，将检测值送回控制器与设定值比较，从而控制路灯开关。该系统中，将检测到的实际亮度送回控制器的环节属于反馈。
某展柜的遮光帘按预设时段运行：定时控制器发出信号，驱动电路使电动机转动，电动机带动帘布升降；系统不检测帘布的实际位置，也不将输出反馈给控制器。有同学认为，电动机是被控对象，帘布是执行器，因此该系统的组成与工作过程描述正确。
某仓库恒湿除湿系统：湿度设定值送入比较环节，控制器据偏差驱动除湿机工作，以调节仓库实际湿度；湿度传感器将实际湿度回送至比较环节。小李绘制方框图时，把除湿机画在控制器的输入端之前，把湿度传感器画在输出端之后且不接入比较环节。判断：小李绘制的方框图正确体现了该闭环控制系统的结构。
某恒温培养箱按“设定温度→比较环节→控制器→加热器→箱内温度”构成主通道，温度传感器从箱内温度引出反馈信号至比较环节；开门造成的热量变化作用于培养箱。判断：该系统的反馈支路方向正确，开门造成的影响应作为干扰标在被控对象上。
判断：某教室的自动排风扇定时控制系统工作时，定时器到达预设时间后向控制电路发出信号，控制电路驱动排风扇电机转动进行换气。该系统不安装检测教室空气质量的装置，也不根据换气效果调整工作状态，即没有将输出信号送回输入端的反馈环节。因此该系统属于开环控制系统。
判断：某智能灌溉系统工作时，土壤湿度传感器检测实际湿度并将该信号送回控制器，控制器将其与设定湿度比较后决定是否开启水泵。有同学认为：把输出端的实际湿度信息送回输入端参与控制，这一过程就是反馈，它能减小被控量偏离设定值的程度。该同学的判断是否正确？
家用电风扇没有传感器检测室温，使用者感到热时手动按下调速挡，风扇转速随之改变，室内凉快后使用者再调低挡位。在这一控制过程中，判断者、执行器与被控对象依次对应的使用者、调速电路与风扇是正确的对应关系。
某教室空调温控系统：温度设定器给出设定温度，控制器将其与温度传感器测得的室内实际温度比较，据此控制压缩机工作，使室温趋近设定温度。有同学说：该系统中只要压缩机功率足够大，室温就能精确等于设定温度，传感器有无反馈并不影响控制精度。结合控制过程分析，这一说法是否正确。
某自动遮阳帘控制系统的框图依次为：目标室内亮度→控制器→遮阳帘电机→室内亮度；亮度传感器从“室内亮度”引出反馈信号至控制器。判断：该系统框图中，亮度传感器应画在反馈通道上，而不应画在控制器与遮阳帘电机之间。
某鱼缸自动恒温系统工作时：温控器将水温传感器检测到的实际水温与设定水温比较，据此控制加热棒通断，使水温保持在设定值附近。有同学分析后认为：该系统中传感器把输出（实际水温）返回到输入端参与比较，因此即使外界气温降低使水温下降，系统也能通过反馈自动调整加热棒工作状态，将水温重新稳定在设定值附近，这是闭环控制系统的典型工作过程。
判断：某自动门在检测到人靠近时由控制器直接驱动门电机开门，门开后系统并不检测门是否已实际到达指定位置，即没有反馈环节。因此该自动门控制系统属于开环控制系统，其工作过程为输入设定信号经控制器、执行器直接作用于被控对象。
组装服务机器人后联调时，某一路舵机动作方向与程序预期相反。确认供电和线路连接正常后，小组只调整程序中的舵机控制参数，再次测试动作符合预期，即可判定机械组装与程序联调均已完成。