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某服务机器人设计指标规定：20次避障测试中成功次数不少于18次，单次任务平均用时不超过70秒。优化前测试结果为避障成功17次、平均用时64秒；优化后为避障成功19次、平均用时73秒。小组认为优化后已满足全部设计指标，可据此判定作品合格。判断该结论是否正确。
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小宇为学校科技节制作一台桌面迎宾服务机器人，要求：①外壳质量轻、便于用美工刀手工裁剪造型；②底盘框架需承重且结构稳固；③各部件需用螺丝可靠连接，必要时可拆卸调整。现有材料与工具：瓦楞纸板、KTF板（KT板）、铝型材、厚钢板，以及美工刀、钢锯、螺丝刀、热熔胶枪。请结合机器人的制作要求，从材料与工具匹配的角度分析：外壳和底盘框架各应选用哪种材料？分别使用哪种工具加工？部件连接应选用哪种工具？为什么？
判断：某小组对迎宾服务机器人完成功能测试后，发现其在光线较暗的走廊上巡线时偶尔偏离路线。小组成员讨论后认为：测试中暴露的问题不必区分是个别偶然现象还是设计缺陷，只要再测一次通过，就可以直接宣布作品合格，无需再进行优化和评价。
判断：某小组为服务机器人底座选择材料时，认为铝合金密度小、强度较高且易加工，比普通钢板更适合用于需要减轻自重、保证结构稳固的移动式底盘；而在外壳加工中，需要沿曲线切割亚克力板时，选用钢锯手工锯切比使用激光切割机更能保证切口光滑、效率更高。该小组的以上两种说法均正确。
判断：某小组设计一款餐厅传菜服务机器人，需求分析尚未明确传菜路径范围与载重要求，就先确定了底盘电机型号和外壳造型，再回头补写设计要求。这种做法符合服务机器人方案设计的一般流程。
判断：某小组组装服务机器人时，为节省时间，将全部结构件一次性装完后才接通电源检查各部件功能；联调时发现电机不转，该做法与排查思路均符合组装与程序联调的一般规范。
判断：某酒店拟设计迎宾服务机器人。设计小组认为，需求分析阶段应先确定机器人的巡航速度和外形尺寸等设计参数，再调查酒店顾客的实际服务需求，因为参数确定后调查才有针对性。
某小组对送餐服务机器人进行测试后，将测试数据记录在案，随后立即根据个别数据修改了电机安装结构，但未重新进行整体测试，也未对照设计方案中的各项指标逐项分析问题原因，就直接宣布优化完成、准备提交作品评价。结合机器人作品测试、优化与评价的要求判断：该小组的做法是规范的。
判断：某小组组装服务机器人时，先完成机械结构装配并拧紧全部螺丝，再连接电机、传感器与主板的线路，最后进行程序联调。联调中发现某电机不转，将整个机器人拆散后逐个零件重新安装一遍，就是规范的排查做法。
某小组制作一台小型迎宾服务机器人，需要完成三部分：①外壳需承受轻微碰撞且便于用美工刀、锥子等手工工具切割加工；②底盘框架需承重且可用手锯、台钳配合加工；③各部件间需可拆卸连接，便于后期调整。结合制作的原材料与工具选择，最合理的一组方案是（ ） A. ①选硬纸板，②选铝合金方管，③用螺栓螺母连接 B. ①选不锈钢板，②选玻璃，③用胶水粘接 C. ①选ABS塑料板，②选硬纸板，③用钉子连接 D. ①选大理石板，②选铝合金方管，③用螺栓螺母连接
某小组制作迎宾服务机器人：底盘支架需承受整机约5kg重量且要求结构坚固、可钻孔连接，外壳需造型美观、质轻且易裁切成曲面，电路连接处需实现牢固的电气连接。下列材料与工具选择最合理的是（ ） A. 支架用硬纸板，外壳用钢板，连接用胶带 B. 支架用铝方通（配手电钻、螺栓螺母），外壳用ABS板材（配美工刀、热弯），电路用焊锡焊接 C. 支架用KT板，外壳用大理石板，电路用双面胶粘接 D. 支架用铝方通，外壳用ABS板材，电路连接用透明胶带缠绕
某小组在撰写简易威化饼切割机设计评价报告时，形成以下四条写作安排：①在报告开头简述设计目标与评价指标；②将测试所得的各项数据及分析过程置于正文中间；③将总体结论与改进建议置于正文结尾；④把撰写人个人的主观感想单独作为评价结论的核心依据。其中符合评价报告撰写规范的做法是（ ） A. ①②③ B. ①②④ C. ①③④ D. ②③④
某车间用电磁继电器实现设备断电保护：控制电路正常工作时，线圈中持续通过较小的控制电流，衔铁被吸合，工作电路（大电流）保持接通；一旦控制电流中断，衔铁释放，动触点在弹簧作用下返回，与常闭静触点接触。下列对该系统工作过程的说法，正确的是：A. 线圈通电后触点断开，实现“有电则断”B. 线圈通电时衔铁被吸合，大电流工作电路保持接通C. 衔铁释放后与常开静触点接触，电路接通D. 该系统中控制电流必须大于工作电流才能工作
某智能路灯系统通过光线传感器检测环境亮度，将检测值送回控制器与设定值比较，从而控制路灯开关。该系统中，将检测到的实际亮度送回控制器的环节属于反馈。
某展柜的遮光帘按预设时段运行：定时控制器发出信号，驱动电路使电动机转动，电动机带动帘布升降；系统不检测帘布的实际位置，也不将输出反馈给控制器。有同学认为，电动机是被控对象，帘布是执行器，因此该系统的组成与工作过程描述正确。
某仓库恒湿除湿系统：湿度设定值送入比较环节，控制器据偏差驱动除湿机工作，以调节仓库实际湿度；湿度传感器将实际湿度回送至比较环节。小李绘制方框图时，把除湿机画在控制器的输入端之前，把湿度传感器画在输出端之后且不接入比较环节。判断：小李绘制的方框图正确体现了该闭环控制系统的结构。
某恒温培养箱按“设定温度→比较环节→控制器→加热器→箱内温度”构成主通道，温度传感器从箱内温度引出反馈信号至比较环节；开门造成的热量变化作用于培养箱。判断：该系统的反馈支路方向正确，开门造成的影响应作为干扰标在被控对象上。
判断：某教室的自动排风扇定时控制系统工作时，定时器到达预设时间后向控制电路发出信号，控制电路驱动排风扇电机转动进行换气。该系统不安装检测教室空气质量的装置，也不根据换气效果调整工作状态，即没有将输出信号送回输入端的反馈环节。因此该系统属于开环控制系统。
某智能温室需将土壤湿度稳定在设定值。设计该闭环控制系统时，湿度传感器检测实际土壤湿度后，信号应送入____，与设定湿度进行比较，控制器再据此决定水泵的启停；系统中存在干扰（如土壤自然渗水）时，正是通过这一____环节不断修正偏差，使实际湿度趋近设定值。（两空依次填写）
判断：某智能灌溉系统工作时，土壤湿度传感器检测实际湿度并将该信号送回控制器，控制器将其与设定湿度比较后决定是否开启水泵。有同学认为：把输出端的实际湿度信息送回输入端参与控制，这一过程就是反馈，它能减小被控量偏离设定值的程度。该同学的判断是否正确？