大学机械设计基础上册《平面连杆机构》练习题

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本单元考点（5 个）

铰链四杆机构的基本类型曲柄存在的条件急回特性与行程速比系数压力角与传动角死点位置及其克服方法

题目预览（5/9 题）

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1. 某铰链四杆机构中，取机架长 a=90mm，两连架杆长分别为 b=110mm 与 c=130mm，连杆长为 d。现仅改变连杆长度 d（其余三杆不变，各杆仍能装配成四杆机构），问 d 取下列哪个数值时，该机构中一定存在曲柄？ A. 85mm　B. 120mm　C. 70mm　D. 160mm

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2. 某铰链四杆机构中，最短杆长度为40mm，最长杆长度为90mm，其余两杆长度分别为70mm和80mm。若以最短杆的相邻杆作为机架，则该机构的基本类型是（　） A. 双曲柄机构　B. 曲柄摇杆机构　C. 双摇杆机构　D. 无法确定

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3. 某铰链四杆机构中，四杆长度分别为 50mm、90mm、120mm、140mm，各杆能顺利装配。若希望该机构成为双曲柄机构，则机架应选取（　　） A. 50mm 的最短杆　　B. 140mm 的最长杆　　C. 最短杆的任一邻杆　　D. 最短杆的对边杆

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4. 某曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆且满足杆长条件，若以摇杆为原动件、曲柄为从动件，则该机构传动过程中会出现死点。下列关于该机构死点位置个数及克服方法的说法，正确的是（　　） A. 死点位置共1个，可通过增大原动件转速消除 B. 死点位置共2个，可利用飞轮储存能量使机构越过死点 C. 死点位置共2个，可通过缩短曲柄长度使死点消失 D. 死点位置共4个，可将两死点位置对应的曲柄转角设计成互成180°交错布置

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5. 铰链四杆机构中，曲柄长 a=10 mm，连杆长 b=40 mm，摇杆长 c=30 mm，机架长 d=50 mm，曲柄为原动件。已知曲柄与机架两次共线位置中必出现最小传动角，且传动角 γ 与压力角 α 满足 α+γ=90°。则该机构的最小传动角 γmin 与对应的最大压力角 αmax 最接近的一组数值是（　） A. γmin≈68°，αmax≈22° B. γmin≈22°，αmax≈68° C. γmin≈90°，αmax≈0° D. γmin≈51°，αmax≈39°

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