电磁感应中的能量转化与守恒 — 物理填空题

一根质量m=0.5 kg的直导体棒沿光滑竖直导轨由静止下落，整个装置处于匀强磁场中，回路电阻恒定。棒下落h=2 m时速度恰为v=4 m/s，此后立即施加外力使棒匀速下滑。取g=10 m/s²，前一阶段（自由释放到速度达4 m/s）中回路产生的焦耳热为___ J；后一阶段棒匀速下落0.5 m的过程中，重力势能的减少量全部转化为___能，最终以___的形式释放（后两空按顺序填写）。