开环控制系统的组成与工作过程 — 通用技术填空题

某音乐喷泉的灯光定时系统工作过程为：定时器按预设时间向驱动电路发出开启信号，驱动电路带动水泵与彩灯工作，喷出带灯光的水柱。该系统不检测水柱的实际效果，也没有将输出信号送回定时器的环节。结合框图回答：该控制系统属于____控制系统（选填"开环"或"闭环"）；框图中驱动电路处于控制器与被控对象之间，其作用相当于控制系统的____；若要构成闭环控制，需要在输出端增加检测水柱实际状态的____并把信号送回定时器。