历史文化与科技常识 — 考公应用题

资料：某班同学整理了“中国科技与文化大事”资料卡，摘录如下：①蔡伦改进造纸术，事在东汉时期，约公元105年；②祖冲之将圆周率精确到小数点后七位，事在南北朝时期，约公元480年前后；③毕昇发明活字印刷术，事在北宋时期，约公元1045年前后；④“神舟五号”载人飞船成功返回，杨利伟成为中国首位进入太空的航天员，时在公元2003年。据此推断，上述事件按发生时间先后排序，位于第三位的事件是哪一项？其前后相邻两项分别属于哪个历史时期？