控制系统的分类 — 机械工程选择题

下列关于控制系统分类的说法中，正确的是（　　）。控制系统按是否存在反馈回路可分为开环控制与闭环控制；按给定量的变化规律可分为恒值控制、程序控制和随动控制；按系统内部的信号特征可分为连续时间控制与离散时间控制；按系统的数学描述可分为线性控制与非线性控制。A. 家用电饭煲按设定温度曲线自动加热，属于程序控制　B. 开环控制系统存在反馈回路，闭环控制系统不存在反馈回路　C. 随动控制系统的给定量恒定不变　D. 系统中含有采样开关的离散时间控制系统，其所有信号必为连续时间信号