简单的三角恒等变换 — 数学应用题
题目
某机械臂关节转动时，驱动力矩 M（单位：N·m）与转角 θ 满足关系 M=9(1+sin 2θ)。运行中某时刻测得 cos(θ+π/4)=1/3，求该时刻驱动力矩 M 的值是多少？
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