机械工程填空题标准

参量根轨迹的绘制 — 机械工程填空题

控制工程基础根轨迹法 AI 三重审校通过

题目

某单位负反馈系统的闭环特征方程为 s³+2s²+(K+3)s+K=0，其中 K≥0 为待绘制根轨迹的参量。按参量根轨迹的绘制方法，将特征方程改写为等效标准形式 1+K·G₁(s)=0，则等效开环传递函数 G₁(s)=____。