机械工程填空题较难

参量根轨迹的绘制 — 机械工程填空题

控制工程基础根轨迹法 AI 三重审校通过

题目

某单位负反馈系统的闭环特征方程为 s³+4s²+6s+4+K(s+2)=0，其中 K≥0 为参量。将其化为等效标准形式 1+K·G₁(s)=0 时，分子与分母出现公因式并可约去。化简后所得等效开环传递函数 G₁(s)=____，据此绘制参量根轨迹，可知根轨迹上各点实部的取值为固定值 ____。